Lope de Rueda crea en sus Pasos una serie de personajes que poseen una psicología propia, bien conocida por el espectador en cuanto salían a escena. Son, por una parte, personajes típicos de la literatura satírica y burlesca de la época (como el médico, el alguacil o el estudiante) y, por otra parte, personajes de los que solía burlarse el pueblo acentuando sus rasgos más feos o ridículos, convirtiéndolos así en caricaturas.

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