Inaugurado en 1931 y de arquitectura racionalista, este recinto fue proyectado como cine. Su dueño, el pelotari Ildefonso Anabitarte, decidió convertirlo en cine-teatro durante la obra. Fruto de ese cambio resultó un escenario muy pequeño, que ha tenido que ir ampliándose en obras sucesivas, ganándole espacio al patio de butacas.
El arquitecto encargado del proyecto fue Felipe López Delgado, que ganó la Segunda Medalla en la Exposición Nacional de Bellas Artes por esta obra.
Tras la guerra civil el recinto se reabrió como cine, hasta 1969 con el estreno de Las Criadas (de Núria Espert). Desde entonces se ha dedicado exclusavemente a obras teatrales, prescindiendo de las proyecciones cinematográficas. Su escenario ha sido una referencia en Madrid en espectáculos de comedia.
En el año 2008, la actriz y empresaria Blanca Marsillach se hace cargo de la programación del teatro, que añade el nombre de su padre, Adolfo Marsillach, al del teatro.
En la actualidad, el teatro cuenta con una sala de casi 650 butacas, está gestionado por el grupo Smedia y, fiel a su tradición, se representan en él multitud de espectáculos de comedia y humor ideales para disfrutar en familia.
Próximos eventos en Teatro Fígaro

Una terapia integral en Madrid
Varias Fechas
Madrid

BRODWEI en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Stand Up Show. Monólogos de Nueva Generación en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Rocking Girls by Corta el cable rojo en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Mujeres: La Dramedia en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Canco Rodríguez - El Rock & Roll ha muerto en Madrid
Martes
19
Diciembre
Madrid

Escocía escuece y escocerá - Txabi Franquesa en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Oye Siri, dime Joan en Madrid
Varias Fechas
Madrid

Valeria Ros en Madrid
Varias Fechas
Madrid
Eventos anteriormente celebrados de Teatro Fígaro

Sangre en el diván en Madrid
Viernes
13
Octubre
Por determinar

Aquellas migas de pan en Madrid
Martes
19
Septiembre
Por determinar

Aristócratas conversos by Corta el Cable Rojo en Madrid
Varias Fechas
Por determinar

Carmina Burana - La Fura dels Baus - Madrid
Varias Fechas
Por determinar

Facu Díaz - Se pudrió todo en Madrid
Varias Fechas
Por determinar

En crudo y en directo con Rozalén en Madrid
Martes
21
Marzo
Por determinar

Noche de Zarzuela en Madrid
Martes
14
Marzo
Por determinar

Festival internacional de castañuelas - Gala grandes figuras de la castañuela en Madrid
Domingo
26
Febrero
Por determinar

Burundanga en Madrid
Varias Fechas
Por determinar

Diario Vivo en Madrid
Martes
15
Noviembre
Por determinar