Nació en Laredo, Tejas, el 30 de Octubre de 1951 pero fue criado en Los Angeles como el menor de once hijos. La música hizo parte de su vida desde pequeño y el mambo, el son, el cha-cha-cha, la guaracha han estado siempre ligados a su apellido. De hecho, es reconocido por la destreza con que interpreta la música Afro-Cubana, el arte del jazz improvisado y los ritmos del caribe.

Fue integrante del grupo de Cal Tjader desde el año 1975 y permaneció con él hasta la muerte de Tjader en 1982. Así mismo, también logró tocar con The Jazz Crusaders en su disco " Happy Again", de 1965.

Por su gran maestría en el ritmo afro-cubano, muchos oyentes se sorprenden al enterarse de que Sánchez no tenga ascendencia Cubana o Puertorriqueña, pero sobre eso él siempre ha dicho que "si uno siente el jazz latino en el corazón, no importa la nacionalidad del intérprete".

En Norteamérica es conocido como "el quinto mejor percusionista del mundo".